TY  - BOOK
AU  - Reyes Cortés,Fernando
TI  - Robótica: control de robots manipuladores 
SN  - 9789586829618
U1  - 681.5 
PY  - 2011///
CY  - México
PB  - Alfaomega
KW  - Robótica
N1  - Índice
N2  - Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria
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