TY  - BOOK
AU  - Reyes Cortés,Fernando
TI  - Robótica: control de robots manipuladores 
SN  - 9786077071907
U1  - 681.5 R45r 23
PY  - 2011///
CY  - Barcelona
PB  - Marcombo
KW  - Robótica
KW  - Lemb
KW  - Robots
N2  - Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial
ER  -